Miloslav Klinger se narodil v Hrubé Horce u Železného Brodu. Po roce učeníve firmě na skleněné lustry Josef Kleinert v Železném Brodě studoval Odbornou školu sklářskou v Železném Brodě pod vedením prof. Jaroslava Brychty a mistra Jana Stuchlíka. Po absolvování dva roky pracoval v Kleiertově firmě jako návrhář a pak pokračoval ve studiu na Vysoké škole umělecko-průmyslové v Praze v ateliéru Karla Štipla.
Při přerušení studia na praxi v roce 1944 se věnoval vytváření hutních plastik. Po ukončení studií se Klinger vrací do Železného Brodu jako návrhář, kde mimo krátké působení jako ředitel sklářské školy v Železném Brodě, zůstává po celý svůj život.